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技术说明:通过机器视觉控制技术实现目标船的作业区域识别,准确定位和优化抓斗的抓取位置,提高卸船清空率,同时通过实时轨迹跟踪系统实现对抓斗在抓取、提升、卸料过程中整个运动轨迹的实时监控和最优化,缩短单次循环作业时间,大大提高作业效率。
应用前景:通过技术开发提高港口的吞吐量和作业效率,降低劳动力使用成本,改善操作人员作业环境,提升整个港口的信息化管理水平。




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